1、低成本自動化直線運動機構(gòu)

低成本自動化直線運動機構(gòu)是使部品上某點做準確或近似直線運動的機構(gòu)。

低成本自動化直線運動機構(gòu)根據(jù)活動軌跡分為單向直線運動機構(gòu)和往復直線運動機構(gòu)。單向直線運動機構(gòu)指僅朝著指定的一個方向運動，如斜面送料機構(gòu)；往復直線運動機構(gòu)指正反方向都可以運動，如直線升降機構(gòu)。

低成本自動化直線運動機構(gòu)根據(jù)運動速度分為勻速直線運動機構(gòu)和勻變速直線運動機構(gòu)，勻速直線運動機構(gòu)是指物體在一條直線上運動，且在任意相等的時間間隔內(nèi)位移相等，勻變速直線運動機構(gòu)是指物體在一條直線上運動，且在任意相等的時間間隔內(nèi)均勻地變換位移，如高鐵列車。

2、低成本自動化曲線運動機構(gòu)

低成本自動化曲線運動機構(gòu)是指物體做平拋運動、斜拋運動、勻速圓周運動地機構(gòu)，物體所受地合力（加速度）方向與其速度方向不在同一直線上。

3、低成本自動化旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)

低成本自動化旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)是圍繞一個點或者一個軸做圓周運動的機構(gòu)，如齒輪、凸輪實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)。

4、低成本自動化搖擺運動機構(gòu)。

低成本自動化搖擺運動機構(gòu)做來回搖擺運動，可分為左右搖擺機構(gòu)、上下?lián)u擺機構(gòu)、90度搖擺機構(gòu)，如曲柄搖桿機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)等。

5、低成本自動化間歇運動機構(gòu)

低成本自動化間歇運動機構(gòu)是指物體做周期性運動或停歇運動的機構(gòu)。