低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的制作需要有提供源動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器，常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)器有電動(dòng)機(jī)、電缸、氣缸、發(fā)條（平衡器）等，大多數(shù)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。從低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)來(lái)看，電氣的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越廣泛，與智能制造或信息化對(duì)接，從而可以提高精度，準(zhǔn)確地進(jìn)行動(dòng)作控制，也可以減輕員工的勞動(dòng)強(qiáng)度、優(yōu)化人員等。

       1、企業(yè)低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)

       企業(yè)低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)是依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。其可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與齒輪等結(jié)合實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)作動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型有很多，低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)中常用的有伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

       伺服電動(dòng)機(jī)，有伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、控制精度高。

       步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。每個(gè)指令脈沖，產(chǎn)生一個(gè)角度的位移。

       2、企業(yè)低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電缸

       企業(yè)低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電缸是將伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，其是將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。電缸的優(yōu)點(diǎn)：精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制，能實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)。

       3、企業(yè)低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸

       企業(yè)低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件，可以做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)常用的氣缸有普通型氣缸、無(wú)桿氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸等。另外，根據(jù)功能需求氣缸還可分為定位氣缸、加緊氣缸和阻擋氣缸等。

       4、企業(yè)低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平衡器（發(fā)條原理）

       企業(yè)低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平衡器是一種吊掛重量較大的生產(chǎn)操作設(shè)備的輔助工具。在工作中平衡器也可做為一種驅(qū)動(dòng)器，在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中儲(chǔ)備一種功能，可以是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)單元復(fù)位。平衡器可供生產(chǎn)線上從事持續(xù)性、重復(fù)性工作的人員使用，用于懸掛、集中、搬運(yùn)、移開(kāi)工具等。平衡器的優(yōu)點(diǎn)：彈簧平衡器無(wú)電氣或氣動(dòng)危險(xiǎn)，使用安全可靠；平衡器節(jié)省空間，降低生產(chǎn)成本，彈簧平衡器能防止工具的損壞；降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。平衡器的種類(lèi)很多，有HW平衡器、PH平衡器、LS平衡器和SW平衡器等。一般根據(jù)實(shí)際需求，選擇不同拉力的平衡器。